檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Automation".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林柏廷"
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本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造,整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上,旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
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為了有效且快速解決生產線上判斷物件的瑕疵與否和解決人工調整參數的問題,本研究開發一套自動調整參數之光學檢測系統,透過影像前處理,去除多餘的資訊,再由一系列的影像處理程序,例如:高斯模糊、影像強化、二…